1.控制器，自动化工厂的大脑

控制器（英文名称：controller）是指依照预定次序改动主电路或控制电路的接线和改动电路中电阻值来控制电动机的发起、调速、制动和反向的主令设备。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序发生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策组织”，即完结协和谐指挥整个计算机系统的操作。

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自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。

可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它选用一类可编程的存储器，

用于其内部存储程序，实行逻辑运算、次序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并经过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或出产进程。

工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种选用总线结构，对出产进程及机电设备、工艺配备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算才能、和睦的人机界面。工控职业的产品和技术非常特殊，归于中心产品，是为其他各职业供给可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。

2.机器人，自动化工厂的坚定实行者

机器人（Robot）是自动实行作业的机器设备。它既可以接受人类指挥，又可以运转预先编排的程序，也可以依据以人工智能技术拟定的原则纲要行动。它的任务是帮忙或代替人类作业的作业，例如生工业、建筑业，或是风险的作业。机器人一般由实行组织、驱动设备、检测设备和控制系统和杂乱机械等组成。

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3.伺服电机，自动化工厂的供给动力的肌肉

伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件作业的发起机，是一种补助马达直接变速设备。伺服电机可使控制速度，方位精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制政策。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作实行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服系统（servomechanism）是使物体的方位、方位、状况等输出被控量可以跟随输入政策（或给定值）的恣意改动的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，然后完结位移，由于，伺服电机本身具有宣布脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个角度，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或许叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，一起又收了多少脉冲回来，这样，就可以很准确的控制电机的滚动，然后完结准确的定位，可以抵达0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简略，发起转矩大，调速规模宽，控制简单，需求保护，但保护不方便（换碳刷），发生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的一般工业和民用场合。

4.传感器，自动化工厂感受外界信息的触觉

传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测设备，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按必定规则变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显现、记载和控制等要求。它是完结自动检测和自动控制的首要环节。

在现代工业出产尤其是自动化出产进程中，要用各种传感器来监督和控制出产进程中的各个参数，使设备作业在正常状况或最佳状况，并使产品抵达最好的质量。因此可以说，没有很多的优异的传感器，现代化出产也就失去了基础。

5.变频器

变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是使用变频技术与微电子技术，经过改动电机作业电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，依据电机的实际需求来供给其所需求的电源电压，进而抵达节能、调速的目的，其他，变频器还有很多的保护功用，如过流、过压、过载保护等等。

6.电磁阀

电磁阀（Electromagneticvalve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，归于实行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。喜好机械的小伙伴可以重视直观学机械这个微信号。电磁阀可以协作不同的电路来完结预期的控制，而控制的精度和灵活性都可以确保。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同方位发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调理阀等。

7.工业相机，自动化工厂的眼睛

工业相机是机器视觉系统中的一个要害组件，其最实质的功用就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决议所收集到的图像分辨率、图像质量等，一起也与整个系统的运转模式直接相关。

工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，经过数字图像吸取政策转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取政策的特征，进而依据判其他成果来控制现场的设备动作。

8.仪器外表

仪器外表（英文：instrumentation）仪器外表是用以检出、测量、调查、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的用具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均归于仪器外表。广义来说，仪器外表也可具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功用，例如用于工业出产进程自动控制中的气动调理外表，和电动调理外表，以及集散型外表控制系统也皆归于仪器外表。

由于微电子技术的进步，仪器外表产品进一步与微处置器、PC技术融合，仪器外表的数字化、智能化程度不时取得进步，使多媒体技术、人机交互、模糊节制、人工神经元收集等新技术在现代仪器外表中取得了普遍使用。

自动化工厂中需求使用各种仪器外表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制进程所需求的参数值，就需求相关的仪器外表。

9.自动化软件

自动化软件在工业系统中起着重要作用，其主要作用是对出产进程进行调度自动化控制，工业控制系统在技术、工业、使用上的高速开展，已逐步具有高度集成化、智能化、网络化的开展趋势和特点。由于工业控制系统的管控一体化趋势控制工程网版权所有，使得工业控制系统与传统IT管理系统以及互联网相连通，内部也越来越多地选用了通用软件、通用硬件和通用协议。比较常见的是SCADA自动化软件。

SCADA自动化系统（supervisorycontrolanddataacquisition），就是咱们所说的数据收集与监控系统。它主要是受计算机技术得支撑，对各种出产进程进行调度自动化控制的系统。现在，SCADA软件不仅在石油、化工等职业的数据信息收集和监督控制中起到很大的作用，而且广泛的运用于水利和电力工作的监管之中。SCADA自动化软件，可以在无人看守的情况下，自动化的对出产进行长期的精准监椌，而且从中获取有效的信息数据，为监管的管理者供给有力的点评参阅。

10.控制柜

控制柜又包括许多种，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。

自动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等控制柜，依据不同的需求选择不同的控制柜，完结不同的控制功用。