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骁锐科技代理的松下小型长距离激光测距传感器

来源：骁锐科技浏览：- 发布日期：2024-05-15 15:58:04【大中小】

兼顾轻量和强度的铝铸外壳内置TOF传感模块。实现了紧凑且坚固的主体和长距离检测。

UL 、CE 、CSA 、FDA 、UKCA 已取得。
UL, CSA : 认证(Certified by TüV SüD America Inc.)

特点

1、小型(W20 * H44 * D25mm)可实现250~3000mm 长距离检测！

2、搭载可显示（1mm单位）的距离显示器不依靠调节器和受光量、可根据距离值设定阈值！

3、搭载投光光斑确认模式，轻松实现光轴对准！(与通常检测时相比, 增加投光功率、闪烁明亮光斑)

你是否有这样的烦恼或需求？

>>> 在寻找长距离反射型传感器吗？

>>> 旋钮式阈值调节耗费过多工时？

>>> 无测距值显示，使用不便捷？

>>> 光轴对准过程中，因光斑(红外线光源)不可视，导致设定不便？

>>> 希望在狭小空间内安装传感器？

>>> 在寻找无需安全护具的激光测距传感器？

松下HG-F1解决您的烦恼

1，HG-F1采用TOF原理、反射型，可实现250~3000mm的长距离检测

小型传感器

（W20 * H44 * D25mm）

狭小空间也可安装

※与本公司微型激光测距传感器HG-C系列大小以及安装螺孔间距均相同

※ TOF(Time Of Flight)原理

检测激光脉冲从传感器发射到返回受光素子的时间，用时间换算出距离

2，可在显示器上显示距离值、设定距离阈值

>>> 搭载以mm为单位显示距离的数字面板，可根据距离值设定阈值

※ 通过旋钮调节器调整传感器受光量时，需逐台结合实际被测物设定阈值。

而HG-F1则可根据第1台设定的阈值设定其它传感器的阈值。

※ 教导模式下，传感器的状态可用7段数码管表示，易识别。

3，搭载“投光点确认模式”，与正常检测时相比增强投光功率，光斑闪烁，便于识别光斑所在位置，以此减少光轴对准所需工时

系列对比

系列名称	型号	可测量范围／测量中心距离与测量范围	光束直径 (代表值)	重复精度
HG-F1 系列	HG-F1□	250～3,000mm	约?10mm (测量距离1,000mm)	10mm以内
HG-C 系列	HG-C1030□	30±5mm	约?50μm	10μm
	HG-C1050□	50±15mm	约?70μm	30μm
	HG-C1100□	100±35mm	约?120μm	70μm
	HG-C1200□	200±80mm	约?300μm	200μm
	HG-C1400□	400±200mm	约?500μm	300μm (测量距离200～400mm) 800μm (测量距离400～600mm)

※	HG-F1系列的对象物体为白色无光泽纸□200mm，HG-C系列的对象物体为白色陶瓷。
※	光束直径以中心光强度的1/e2(约13.5％)进行定义。 HG-F1系列：测量距离1,000mm，HG-C系列：测量中心距离处的数值。

测距式，检测稳定

本体搭载7段显示器，根据实测值以数字显示检测距离(单位：mm)。
通过量化检测状态，确保用户可零误差设定适用的基准值。

以数字显示实测值

测量并以mm为单位显示距离。

测量与工件的距离

不易受材质和颜色的影响。
可进行堆放个数确认和位置检测等。

机器人搬运部的工件就位、堆放个数确认

搭载模拟输出

将测量值输出至外部设备(模拟电压：0～＋5V、模拟电流：+4～+24mA)。
通过模拟比例设定，可获取任意测量范围的数据。

根据场景区分使用光点

投光位置确认模式

通过区分使用适合2种场景的光点，提高了可操作性。
测量时，为了减轻激光进入视野时的不适感，使用适应周围环境的光点。
安装/调整时，搭载“投光位置确认模式”，长距离确认检测位置也能提高可视性。

※视觉效果因检测物体的材质、周围环境、距离而异。
※使用“投光位置确认模式”时，无法测量检测物体。

可轻松确认检测位置

窄视角检测

与以往的距离设定式等长距离传感器相比光点较小，可对目标场所进行针点测量。

※光束直径为代表值。请务必在实际安装环境下确认有无问题。
※可能会受周围物体的材质、距离影响。
※EQ-500系列的光束直径为EQ-501、EQ-511的代表值。

用途

本应用案例集为实用示例，但因用户所使用的工件形状、颜色、光泽等因素的影响，也可能出现无法检测的情况，请务必通过实际设备进行确认。出现检测困难的情况时，请咨询营业所。

车门部件的安装确认

卷材的余量检测

车载用座椅的检测

纵向堆放材料的有无检测

漏斗内的余量检测

穿透视窗的零件检测

模具/部件的品种判别

库存确认

车体的位置检测

种类

形状

测量范围	重复精度(注1)	光束直径(注2)	型号
测量范围	重复精度(注1)	光束直径(注2)	NPN输出	PNP输出
250?3,000mm	10mm以内	约?10ｍｍ(代表值) (测量距离1,000mm)	HG-F13A-A-N	HG-F13A-A-P

(注1):	相对于白色无光泽纸□200mm的数值。
(注2):	以中心光强度的1/e2(约13.5％)定义这些值。如果定义范围外有光泄漏，并且检测点范围的反射率高于检测点本身，则结果可能会受到影响。

可选件

品名	型号	内容
简易安装支架	MS-HG-01	立式安装支架

简易安装支架

MS-HG-01

材质：SUS304
M3(长25mm) 带带垫圈螺丝(SPCC) 2个

规格

种类			NPN输出型	PNP输出型
型号			HG-F13A-A-N	HG-F13A-A-P
符合的标准及规格			CE标志(EMC指令、RoHS指令)、UKCA标志(EMC标准、RoHS标准)、FDA标准、TüV SüD NRTL认证(美国?加拿大)
测量范围			250～3,000mm
显示范围 (注2)			200～3,300mm
重复精度			10mm以内(白色无光泽纸□200mm)
应差(迟滞）			30mm (出厂设定)　PRO模式可变为最小1mm (注3)
直线性			±2％ F.S. (注4) (测量距离500～3,000mm )
温度特性			0.1% F.S./° C
光源			红色半导体激光 1级 [JIS / IEC / GB / KS / FDA（注5）]　最大输出：0.39mW、发光波峰波长：680nm
光束直径(注6)			约?10mm (代表值) (测量距离1,000mm)
电源			24V DC±10%　含脉动P-P10%
消耗电流 (注7)			40mA以下 (电源电压24V DC时)
控制输出			NPN开路集电极晶体管 • 最大流入电流：50mA • 外加电压：30V DC以下控制输出和0V之间) • 剩余电压：1.5V以下 (流入电流为50mA时) • 漏电流：0.1mA以下	PNP开路集电极晶体管 • 最大流出电流：50mA • 外加电压：30V DC以下 (控制输出和＋V之间) • 剩余电压：1.5V以下 (流出电流为50mA时) • 漏电流：0.1mA以下
	输出动作		入光时ON / 非入光时ON　切换式 (初始值：入光时ON)
	短路保护		装备 (自动复位式)
模拟量输出			电压输出 / 电流输出　切换式 (初始值：电压输出)
	模拟量电压输出	输出范围(注9)	• 正常时：0V～＋5V　可通过设定设置距离范围 (初始值：250～3,000mm) • 报警时：保持上次值或近点侧0V、远点侧＋5.2V
	模拟量电压输出	输出阻抗	100Ω
	模拟量电流输出	输出范围(注9)	• 正常时：＋4mA～＋20mA　可通过设定设置距离范围 (初始值：250～3,000mm) • 报警时：保持上次值或近点侧0mA、远点侧＋20.8mA
	模拟量电流输出	负载电阻	250Ω以下
响应时间			35ms / 100ms / 300ms / 2,000ms　切换式 (初始值：100ms)
外部输入			NPN无触点输入 • 输入条件无效：＋8V～＋V DC或断开有效：0～＋1.2V DC • 输入阻抗：约10kΩ	PNP无触点输入 • 输入条件无效：0～＋0.6V DC或断开有效：＋4V～＋V DC • 输入阻抗：约10kΩ
外部输入功能			调零 / 教导 / 投光停止　切换式(初始值：调零)
教导功能			常规检测模式 (2点 / 限位)、窗口比较模式(1点 / 2点 / 3点)　切换式 (初始值：常规检测模式)
定时器功能			OFF / 延迟 / OFF延迟 / 单触式　切换式 (初始值：OFF)
定时器时间			5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1,000ms / 5,000ms　切换式 (初始值：5ms)
污损度			2
过电压类别			类别I
使用标高 (注8)			2,000m以下
耐环境性	保护构造		IP67 (IEC)
	使用环境温度		-10～+45℃ (注意不可结露、结冰)、保存时：-20～+60℃
	使用环境湿度		35～85%RH、保存时：35～85%RH
	使用环境照度		白炽灯：受光面照度3,000?x以下
	耐振动		频率10～55Hz (1分钟周期)　双振幅1.5mm　X,Y和Z方向各2小时
	耐冲击		加速度500m/s2 (约50G)　X,Y和Z方向各3次
电缆			0.2mm2 5芯合成电缆，长2m
电缆延长			0.3mm2以上的电缆全长可延长至10m
材质			本体外壳：压铸铝，前罩：丙烯，电缆：PVC
重量			本体重量：约85g、包装重量：约130g

(注1):	无指定时的测量条件为电源电压：24V DC、环境温度：+20℃、响应时间：100ms、测量距离：1,000mm、对象检测物体：白色无光泽纸□200mm，电源接通30分钟后。
(注2):	检测物体时，以数字显示的数值范围为可显示距离。调零后，可显示距离会根据调零的距离而变化。
(注3):	迟滞的变更可能会导致检测不稳定。变更后，请通过实际产品确认动作。
(注4):	F.S.(满量程)表示0～3,000mm。
(注5):	依据FDA标准的Laser Notice No.56的规定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3为准外，以FDA标准(FDA 21 CFR 1040.10和1040.11)为准。
(注6):	以中心光强度的1/e2(约13.5％)定义这些值。如果定义范围外有光泄漏，并且检测点范围的反射率高于检测点本身，则结果可能会受到影响。
(注7):	不含模拟输出。
(注8):	请勿在承受标高0m的大气压以上压力的环境下使用或存储。
(注9):	光接收量未定,电压为0V,电流为0mA。

规定／规格

■ 适用指令/适用法律

欧盟法规:	EMC 指令 2014/30/EU
英国规定:	EMC 规定 2016/1091

● 适用规格

EN 61000-6-4
EN 61000-6-2

美国规定:	FDA21 CFR1040.10、1040.11(适用Laser Notice No.56)

■ 符合规格

● 美国/加拿大规格

UL 61010-1
CAN/CSA No.61010-1

● 其他规格

IEC 60825-1
JIS C 6802
GB 7247.1
KS C IEC 60825-1

尺寸图

单位mm

HG-F13A-A-N
HG-F13A-A-P

传感器

MS-HG-01

简易安装支架(另售)

安装图

材质：SUS304
带M3(长25mm)带垫圈螺丝(SPCC)2个

回路?连接

HG-F13A-A-N

NPN输出型

※ 1

(注1)：对不使用的端子请进行绝缘处理，以免误输入或短路。

HG-F13A-A-P

PNP输出型

※ 1

(注1)：对不使用的端子请进行绝缘处理，以免误输入或短路。

检测特性

（代表示例）
※请务必在实际安装环境下确认有无问题。

重复精度特性

不同测量距离、响应时间的重复精度

测量距离	白色无光泽纸				灰色无光泽纸
	响应时间				响应时间
	35ms	100ms	300ms	2,000ms	35ms	100ms	300ms	2,000ms
250mm	5mm	5mm	3mm	1mm	6mm	6mm	3mm	1mm
500mm	6mm	5mm	3mm	1mm	6mm	7mm	3mm	1mm
1,000mm	7mm	6mm	3mm	2mm	7mm	7mm	5mm	2mm
2,000mm	7mm	6mm	3mm	3mm	14mm	7mm	5mm	3mm
3,000mm	7mm	6mm	4mm	3mm	23mm	12mm	9mm	4mm

※	相对于白色无光泽纸□200mm(N9～N9.5、反射率约80%)、灰色无光泽纸□200mm(N5、反射率约20%)的数值。

检测特性图

投光光束特性

材质和检测距离之间的相互关系

设定距离1,000mm

设定距离2,500mm

使用注意事项

?	本产品目录是您选择产品时的指南，使用时请务必阅读产品的使用说明书。

请勿将本产品作为保障人身安全的检测装置使用。
欲进行以保障人身安全为目的的检测，请使用符合OSHA、ANSI以及IEC等各国有关人身安全保障的法律和标准的产品。

不按产品使用说明书和用户手册规定的步骤控制或调整本产品，可能会遭受危险的激光照射。

本产品为IEC / JIS / GB / KS标准以及FDA标准※的1级激光产品。
该产品存在一定危险，请勿通过透镜等观察光学系统进行观察。
根据激光产品的安全标准，本产品侧面贴有以下标签。

※	依据FDA标准的Laser Notice No.56的规定，除了以IEC 60825-1 Ed. 3为准外，以FDA标准（FDA 21 CFR 1040.10及1040.11）为准。

各部分的名称

No.	名称	内容
(1)	数字显示(红色)	显示测量值、设定内容。
(2)	PRO指示灯(黄色)	设定PRO模式时亮起。
(3)	调零指示灯(黄色)	调零为ON状态时亮起。
(4)	教导指示灯(黄色)	执行教导时亮起。
(5)	输出动作指示灯(橙色)	控制输出为ON时亮起。
(6)	激光投光指示灯(緑色)	激光投光时亮起。

投光位置确认方法

备有更便于确认激光光点照射位置的“投光位置确认模式”。使用该模式时光点更亮，会进入闪烁状态。
请按照以下步骤设定成“投光位置确认模式”，调整工件位置。

(1)	接通电源后，请确认进入以下测量画面，然后长按UP键3秒以上。进入「投光位置确认模式」。

(2)	本产品以1秒为周期进行投光。请在确认光点的同时移动传感器机身，调整光轴。

?	使用「投光位置确认模式」时，无法测量检测物体。
?	「投光位置确认模式」时，长按UP键3秒以上，将解除「投光位置确认模式」。
?	设定成「投光位置确认模式」2分钟后，将自动解除「投光位置确认模式」。继续调整光轴时，请再次长按UP键3秒以上，设定成「投光位置确认模式」。

安装

安装本产品时，请使用M3(长25mm以上)带垫圈螺丝(请另行准备)，然后以0.5N • m以下的扭矩紧固。

?	使用多台本产品时为了防止相互干涉，安装时请注意避免投射激光的光点直接进入其他产品的受光部。并且，安装时请注意避免照射在工件上的光点有2台以上重叠。
?	发热可能会导致产品温度升至规定温度以上，因此请勿在本产品相互紧贴的状态下使用。
?	为了防止螺丝松动导致的掉落，请根据使用环境采取安装带垫圈螺丝等预防措施。

将简易安装支架MS-HG-01(另售)安装在本产品上时，紧固扭矩应在0.5N•m以下。

电源

请确认电源的波动等后再使用，以免电源输入超过额定范围。外加超过额定范围的电压或直接连接在交流电源上，可能导致损坏或烧毁事故，敬请注意。
为了确保性能，请在接通电源后，至少进行30分钟预热后再使用。
使用市售的开关调节器时，请务必将电源的框架式接地(F.G.)端子接地。

电源输入请务必满足下列项目。

1)	符合使用地区许可的电源单元
2)	输出保持时间在20ms以上的电源单元
3)	额定输出电压为DC24V±10％、脉动(P-P)10％以下的电源单元
4)	需符合CE标志时，符合EMC指令的SELV(安全特低电压)/PELV(保护特低电压)的电源单元
5)	需符合UKCA标志时，符合EMC标准的SELV(安全特低电压)/PELV(保护特低电压)的电源单元
6)	需符合cTüVus标志时，符合CLASS 2的电源单元

发生浪涌时，应采取在发生源连接浪涌吸收器等措施。
在教导及Pro模式设定等设定的保存过程中，切勿切断电源。否则会导致本产品的内部存储器损坏，无法重启。

配线

请务必在切断电源的状态下进行配线作业。
请避免与高压线和动力线并行配线，或使用同一配线管。否则会因电磁感应而导致误动作。
安装负载时，请避免使控制输出线流经50mA以上的电流。此外，请勿进行误配线，比如电源极性接反等。否则会导致损坏或烧毁事故。
延长电缆时，可通过截面积为0.3mm2以上的电缆将全长延长至10m。延长模拟线时，请使用屏蔽线。
请勿对电缆引出部施加强行弯曲或拉曳等应力。

使用环境

?	会产生易燃或腐蚀性气体的环境、有过多灰尘的环境
?	粉尘、铁粉、盐分较多的场所
?	可能粘附汽油、稀释剂和酒精等有机溶剂以及氨气、氢氧化钠等强碱性物质的环境中
?	振动、冲击剧烈的场所
?	阳光直射的场所
?	接触水、油、药品等的场所
?	对本体施加负载的场所