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色标传感器是一种判断两个色块之间色差（灰度差）的传感器，也称为对比度传感器，色标传感器又叫光电检测传感器（俗称光电头、光电眼），采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否，主要用于“定位”。它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。