色标传感器的工作原理|骁锐科技新闻中心

色标传感器是一种判断两个色块之间色差（灰度差）的传感器，也称为对比度传感器，色标传感器又叫光电检测传感器（俗称光电头、光电眼），采用光发射接收原理，发出调制光，接收被测物体的反射光，并根据接收光信号的强弱来区分不同的颜色，或判别物体的存在与否，主要用于“定位”。它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。

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色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。

色标传感器对各种标签进行检测，即使是背景颜色有着细微的差别也可以检测到，其处理速度快，自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。

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