人类想要完结一系列的根本活动，如日子、作业、学习等，就必须依托本身的器官，除大脑以外，最重要的应该就是我们的眼睛了，（工业）机器人也不破例。要完结正常的出产任务，没有一套完善的、先进的视觉体系是很难完结的。人类视觉体系的感触部分是视网膜，古语有云“眼睛是人类心灵的窗户”，而在现实日子中，其实它扮演着愈加重要的人物。在人类科技不断进步的今天，机器人越来越成为我们不可或缺的一部分，各种智能机器人的出现在极大便利我们日子的一起，也对我们提出了更高的要求。

机器人具有视觉感知功用的体系

机器人视觉能够经过视觉传感器获取环境的二维图画，并经过视觉处理器进行剖析和解说，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并断定其方位。机器人视觉广义上称为机器视觉，其根本原理与计算机视觉相似。计算机视觉研讨视觉感知的通用理论，研讨视觉进程的分层信息表明和视觉处理各功用模块的计算方法。而机器视觉侧重于研讨以应用为布景的专用视觉体系，只提供对履行某一特定任务相关的景象描述。

机器人视觉硬件首要包含图画获取和视觉处理两部分，而图画获取由照明体系、视觉传感器、模仿－数字转换器和帧存储器等组成。依据功用不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、轿车、机械等工业部门和医学、军事范畴。机器视觉体系就是运用机器代替人眼来作各种丈量和判别。它是计算机学科的一个重要分支，它归纳了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技能，涉及到计算机、图画处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个范畴。图画处理和模式识别等技能的快速开展，也大大地推动了机器视觉的开展。

智能工厂

轿车工业运用的机器人大约一半是用于焊接，主动焊接比较手艺焊接，更能确保焊接质量的一致性。主动焊接的要害问题是要确保被焊接工件方位的精确性，运用传感器反应能够使主动焊接具有更大的灵活性，但各种机械式或电磁式传感器需求触摸或接近金属表面，因此作业速度慢、调整困难。机器视觉作为非触摸式传感器，用于焊接机器人的反应操控有极大的长处，由于在焊接进程中工件可能发生热变形，引起焊缝方位改变，它能够直接用于动态丈量和盯梢焊缝的方位和方向。

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