注册注册登录登录收藏骁锐收藏骁锐在线留言在线留言网站地图网站地图您好,欢迎来到骁锐科技官网!
自助下单

服务热线:0755-29898410

骁锐的好口碑不止在产品

大家都在搜:骁锐传感器定制松下传感器代理传感器新闻传感器新闻百科

当前位置首页 » 如何正确选择伺服电机和步进电机?

如何正确选择伺服电机和步进电机?

返回列表 来源:骁锐科技 浏览:- 发布日期:2022-01-06 10:49:08【

步进电机和伺服电机是自动化工业生产中常用的执行电机,其应用领域十分相似,但事实上两者之间是存在一定差异的,主要视具体应用情况而定,简单地说就是要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

 

图片1

1、步进电机和伺服电机各有什么特点?

(一)步进电机的主要特点

1、步进电机没有积累误差。一般来说,步进电机的精度大约是其实际步距角的3

~5%,且不会累积

2、步进电机在工作时,电脉冲信号会按一定顺序(例如AB-CA-B-C等)轮流加到各相绕组上。

3、步进电机与其它电机不同,其实际工作电压和电流可以超过额定大小,但选择时不应偏离额定值太多。

4、步进电机外表允许的最高温度可以达到80-90°C

5、进电机的力矩会随着其频率(或速度)的增大而降低。

6、混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围可以通过将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可改变其旋转方向

(二)伺服电机的主要特点

1、起动转矩比较大,当一旦给定子提供控制电压,转子就会立即转动,所以伺服电机具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围比较广。

3、不会产生自转现象,正常运转的伺服电机一旦失去控制电压,电机立即停止运

2、如何配用步进电机驱动器?


 

图片2

根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驯动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能

 

3、2相和5相步进电机有何区别,如何选择?

2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。

4、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

直流伺服电机分为有刷和无刷电机有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。所以适合做低速平稳运行的应用。

5、使用电机时要注意那些问题?

电运行前要好以下检查

1、)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器                  上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)

     2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)

    3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。

    4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整

6、对于伺服驱动器我可以选择种工作方式?

开环模式翰入命令电压控制驱动器的输出负载率。此模式用于无刷电机驱动器,和有刷电机驱动器的电压模式相同。

电压模式输入命令电压控制驱动器的翰出电压。此模式用于有刷电机驱动器,和无刷电机驱动器的开环模式相同电流模式(力矩模式)输入命令电压控制驱动器的输岀电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。如果驱动器可以速度或位置环工作,一般都含有此模式补偿模式输入命令控制电机速度。R补偿模式可用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时,在力矩扰动情况下,此模式的精度就比不上闭环速烹模式了Ha速度模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上ha传感器的频率来形成速度闭环。

图片3

由于hal传感器的低分辨率,此模式一般不用于低速运动应用编码醫速度模式翰入命令电压控制电机速庋。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高分辨率,此模式可用于各种速烹的平滑运动控制测速机模式输入命令电压控制电机速度。此模式利用电机上模拟测速机来形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性,此模式适合很高精度的谏度控制。当然,在低速情况下,它也容易受到干扰模拟位置环模式(ANP模式)输入命令电压控制电机的转动位置。这其实是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压醫等)。在此模式下,电机速度正比于位置误差。且具有更快速的响应和更小的稳态误差。

 

总而言之,交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素,选用适当的控制电机

需要根据你的应用场合和预算高低来选用你的电机,这两种电机有各自的特点和自身的价值。也可以咨询我们骁锐客服小姐姐,给你介绍选型,一定会给你极具性价比的体验~

推荐阅读

    【本文标签】:安全光栅 安全光幕 测量光栅 测量光幕 日立工控机 红外传感器 人体检测传感器 透明物体检测传感器
    【责任编辑】:骁锐科技版权所有:http://www.xaori.net转载请注明出处