01操控器，主动化工厂的大脑

操控器是依据用户预先编好的程序，顺次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器IR中，经过指令译码(分析)断定应该进行什么操作，然后经过操作操控器OC，按断定的时序，向相应的部件宣布微操作操控信号。它是发布命令的“决策机构”，主动化工厂中常用的操控器有plc，工控机等。

02机器人，主动化工厂的坚决履行者

机器人是主动履行作业的机器设备。它既能够承受人类指挥，又能够运转预先编列的程序，也能够依据以人工智能技能拟定的原则纲要行动。它的使命是帮忙或取代人类作业的作业，例如生工业、建筑业，或是风险的作业。机器人一般由履行机构、驱动设备、检测设备和操控体系和杂乱机械等组成。

03伺服电机，主动化工厂的动力

伺服电机能够理解为肯定遵守操控信号指挥的电机，是主动操控设备中被用作履行元件的微特电机，其功用是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。机器人的关节驱动离不开伺服体系，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要运用的伺服电机的数量就越多。

04传感器，主动化感受外界的皮肤

传感器是一种检测设备，能感遭到被丈量的信息，并能将感遭到的信息，按一定规则改换成为电信号或其他所需方法的信息输出，以满意信息的传输、处理、存储、显现、记载和操控等要求。它是完成主动检测和主动操控的首要环节。

05变频器，主动化工厂的交换器

变频器是使用变频技能与微电子技能，经过改动电机作业电源频率方法来操控沟通电动机的电力操控设备。变频器主要由整流（沟通变直流）、滤波、逆变（直流变沟通）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，依据电机的实际需求来提供其所需求的电源电压，进而到达节能、调速的意图，另外，变频器还有许多的维护功用，如过流、过压、过载维护等等。

06电磁阀，主动化工厂的开关

电磁阀是用电磁操控的工业设备，是用来操控流体的主动化基础元件，归于履行器，并不限于液压、气动。用在工业操控体系中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀能够合作不同的电路来完成预期的操控，而操控的精度和灵活性都能够确保。

07工业相机，主动化工厂的眼睛

工业相机是机器视觉体系中的一个要害组件，经过数字图画吸取方针转换成图画信号，传送给专用的图画处理体系，图画体系对这些信号进行各种运算来抽取方针的特征，进而依据判别的成果来操控现场的设备动作。挑选适宜的相机也是机器视觉体系规划中的重要环节，相机的不仅是直接决议所收集到的图画分辨率、图画质量等，同时也与整个体系的运转形式直接相关。

08仪器仪表，主动化工厂的调理体系

仪器仪表是用以检出、丈量、调查、核算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。主动化工厂中需求使用各种仪器仪表，比方丈量压力、液位、流量、温度等一些操控进程所需求的参数值，就需求相关的仪器仪表。

09主动化软件，主动化工厂的心脏

主动化软件在工业体系中起着重要作用，其主要作用是对生产进程进行调度主动化操控，工业操控体系在技能、工业、使用上的高速开展，已逐渐具有高度集成化、智能化、网络化的开展趋势和特点。工业操控体系与传统IT办理体系以及互联网相连通，内部也越来越多地采用了通用软件、通用硬件和通用协议。比较常见的是SCADA主动化软件。

10操控柜，主动化工厂的中枢体系

操控柜又包括许多种，有电气操控柜、变频操控柜、低压操控柜、高压操控柜、水泵操控柜、电源操控柜、防爆操控柜、电梯操控柜、PLC操控柜、消防操控柜、砖机操控柜等等。主动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等操控柜，依据不同的需求挑选不同的操控柜，完成不同的操控功用。