运用计划：

一、传送带上箱子宽度的激光测距传感器的解决计划

现代工业上传送带是随处可见的，传送带大大方便了自动化出产，也大大的节省了人力资源，但是在工业出产中我们经常需求知道传送带上箱子的宽度，用人工进行丈量明显与自动化相违反，我们能够运用激光测距传感器进行丈量，运用两个激光传感器，在传送带的两边面对面装置，由于尺度改动的箱子落到传送带上的方位是不固定的。这样，每个传感器都丈量出自己与箱子的间隔，设一个间隔为L1，一个间隔为L2，此信息送给PLC，PLC将两个传感器间总的间隔减去L1和L2，然后可计算出箱子的宽度

二、激光测距传感器操控计划

本计划组成： 
      1:传感器部分，其功用为收集有效数据。可为客户订做，增加其他传感器的数据收集（如温度、湿度、
压力等） 
      2:同时数据收集器，收集多路传感器数据(目前最大支撑 4 路，如有特殊需求，能够订做)，并且具有存
储功用，确保数据无丢掉 
      3:数据传输部分，本计划选用了 GPRS 数据传输方法，本方法传输数据稳定，不受间隔约束，但速度比
较慢。客户可根据实践要求来替换传输方法，如有线方法，点对点无线方法等。 
本计划作业流程： 
      1:数据收集器，实时读取服务器状况（或由服务器直接发送指令给收集器，具体由数据传输方法而定），
根据服务器状况指示进行接连丈量和中止。 
      2:数据收集期间，数据仅仅存储到内部存储器，不对数据进行传输。避免数据丢掉。 
      3:当读取到中止状况时，中止传感器作业，同时开端数据传输，直到数据传输完毕，从头进入待机状况。 
本计划特色： 
      1:无数据丢掉现像，确保数据的完整性 
    2:如选用无线传输方法，则结构简单，装置便。并且多路传感器共用一个无线模块，可降低本钱，减少量
据传输时间。 
     3:如选用有线传输方法，则大大减少了所需布线的数量，减少了作业量，降低了本钱

三、根据PLC操控器的激光测距体系

跟着激光技能的开展，激光测距传感器在检测范畴得到了越来越多的运用。本文所说的根据PLC的激光测距体系，对多台激光测距传感器所收集到的数据进行处理，并将数据传送给上位机，完结了对多台激光测距传感器的监控。

 PLC操控体系硬件规划

根据小型一体化PLC的激光测距体系的功用结构图如图1所示。体系经过PLC的自在口通讯，接纳多台激光测距传感器发送过来的数据，根据传感器供给的数据格式解析数据包，计算出丈量的间隔。体系的功用还包含显现丈量间隔、在非正常情况下报警、与上位机进行数据交换等。

PLC的CPU模块选用HOLLiAS-LEC G3系列的LM3108模块，其性能价格比很高，广泛运用于工业操控的各个范畴。LM3108模块的规范装备包含两个串行通讯接口PORT0和 PORT1，其中PORT0为RS485接口，PORT1为RS232接口。选用RS232接口树立PLC与上位机的通讯，完结PLC程序的下装和监控。选用RS485接口树立PLC与现场外表的通讯。

PLC操控体系软件规划

PLC选用自在口通讯方法接纳激光测距传感器的数据，用%MB400~%MB411的12个字节作为通讯接纳寄存器，寄存自在口通讯方法下所接纳的 数据。所谓自在口通讯，是指用户能够经过设置通讯方式来改动通讯接口的参数，以习惯不同的通讯协议。在PLC程序中设定的激光测距传感器的通讯参数如表1 所示。 PLC操控程序选用和利时公司的编程软件PowerPro完结，下面具体介绍数据解析程序。其它运用程序从略

3.1 数据解析程序的变量界说

PROGRAM PLC_PRG

VAR

SetRS485: Set_COMM2_PRMT; (* RS485自在口通讯参数设置 *)

SetRS485Q: BOOL; (* RS485自在口通讯参数设置标志 *)

Receive: COMM2_RECEIVE; (* RS485自在口通讯数据接纳 *)

ReceiveQ: BOOL; (* RS485自在口通讯数据接纳标志 *)

ReceivedData: STRING; (* 存储ASCII码数据的字符串 *)

Position1: INT; (* 开始字符的方位 *)

Position2: INT; (* 完毕字符的方位 *)

ReceivedData_STRING: STRING; (* ASCII码方式的数据 *)

ReceivedData_DWORD: DWORD; (* 十六进制方式的数据 *)

END_VAR

PLC从激光测距传感器接纳到的数据是ASCII码方式，所以需求将ACSII码变换成PLC能够操作的十六进制数。

首先在存储ASCII码数据的字符串ReceivedData中找到数据的开始字符“+”，并将其方位存储在变量Position1中。然后再找到 数据的完毕字符“$R”，并将其方位存储在变量Position2中。将方位Position2与方位Position1之间的字符取出，存入变量 ReceivedData_STRING中，此即为数据的ASCII码方式。最后将该ASCII码方式的数据ReceivedData_STRING变换 位十六进制方式的数据ReceivedData_DWORD，即完结了数据