一眨眼的时间，本人已经在机器视觉自动化这个行业搞了6年了，在此宣布一下文章，希望给新手多些学习的经历，少走点弯路。让大家见笑了。

   本人在东莞读的是机械设计制造及其自动化的专业，那时感觉做机械设计的，结业后虽然能够在珠三角轻轻松松找份作业，可是这个如果要拿高薪酬的话，需求的是许多年的经历的堆集，而且市场上许多人在搞这个，没啥新意，就进了机械学院的实验室当助理，开端学习PLC和触摸屏，听老师说将来如果学好这个的话，结业之后薪酬会很高，所以我就慢慢就偏离了机械设计画图的专业了，专心学三菱的PLC和组态王的触摸屏的编程软件，直到我大四榜首学期去找作业的时分才发现本来这个搞PLC的人也是许多的，有些文化素质不高的人也能够搞这个，对我很打击的一次是在一个东莞智联搞的一场招聘会上，有个家伙问我要价多少，我说3K，他对我说，你一个快结业的学生，没作业经历，顶多给我1.5K，那时我就懵了。

   后来我在校园上了一堂课，叫做“机器视觉”，感觉挺好的，感觉这个可能是以后主动化开展的一个方向，就努力上网查找许多资料来学习，例如上*宝买了个“halcon 10"破解版的软件来自己学习，而且也在东莞南城的*瑞公司找了份作业，这家公司专门做机器视觉方案的，看到了老师傅做出来的项目，就想到了要学C++，也上*宝买了个孙鑫的C++视频教程，开端真正踏上了这个行业。

    后来在富士康呆了两三年，做了一些主动扫描BARCODE、检孔机、贴钢片机、贴胶机等等一些项目，用了dalsa和basler相机，其他搭档也有用了灰点和堡盟的相机，机器视觉软件开发包的话，自己就用了halcon、visionPro和opencv，那时也有搭档用了dalsa的自己的图画软件包，叫什么名字我忘了。还有光源用了奥普特和科视（现在如同改名为锐视）的，感觉东莞长安做光源的特别多。还有用的都是台湾的工研院的运动操控卡。 再后来我到了现在的公司做固晶机和AOI检测机一直到现在。用了灰点、ImageSource的相机和MIL的图画软件包和雷赛、固高的运动操控卡。还有就是产能管家，用手机app看设备产能的，感觉这个挺好的，客户用手机随时随地都能够查看设备产能，它供给的主动上传数据的API接口简略易用。我们能够上微信查找微信号“lindrss”说要“产能管家”就行了。

    啰啰嗦嗦说了那么多，现在总结：

1、      收集图画最好是用相机自身的API接口收集图画，不要用图画软件包根据规范的收集图画协议来收集图画，因为相机自身的厂家自己了解自己，知道怎样弄才干更安稳收集图画。还有就是一定要选用软触发方式，所谓软触发，就是需求一张图画的时分，你就发一次软件触发命令给相机收集一张图画。API接口+软触发的方式收集图画，能够愈加安稳的收集图画，避免软件跑了一段时间就在客户现场死机，大大的省心省力。

2、       图画软件包，halcon最牛，visionPro简略易用，opencv最省钱，mil廉价。在富士康，Halcon和visionPro一套电脑运行版的要15K左右，我们学习的话，上淘宝搞个破解版学习就好了。如果我们想用正版的又要廉价的，建议用MIL，MIL的定位模块才2K左右。OpenCv的话，定位模板做的不好，简略的应用用用就行了，最大的好处就是免费开源的。

3、       相机，Basler和堡盟的最贵，dasla的线扫的好点，灰点的性价比最高，德国的ImagesSource还能够。Basler的SDK函数供给出错捕捉功用，我觉得这点很好，其他牌子的相机如同都没有这个功用，就是相机收集图画出错的时分能够让你来操控捕捉，这样就很简单排查原因，不会弹出一个内存读取错误的音讯出来，让你无从下手排查原因。

4、       运动操控卡，感觉香港和台湾搞主动化的都喜爱用工研院的牌子，大陆一般用的是固高和雷塞。工研院价格贵，可是安稳性做的很好，固高比雷塞的稍贵几百块，可是固高的，无论是卡仍是转接板，做工质量要比雷塞好些，函数库两者都差不多。雷塞的，我用的最多，老板觉得廉价嘛，够用就好，避免质量过剩。

5、      光源，光源打光十分重要，直接关系到收集图画的质量，好的图画，轮廓清晰，成像产品特征完美体现，公司有钱的话，能够直接到光源公司帮忙测验打光，各种各样的光十分多，环形光，同轴光，大功率的合作线扫相机的光，还有白光、红光和蓝光，紫外线光等等。公司没钱的话，就上淘宝买几百块的光源。

6、     产能管家，用手机APP看设备产能的，这个现在是潮流，我记得现在许多规范机，例如国外的焊线机和固晶机，都有供给了相应的设备联网管理软件，可是没有供给APP的，这个产能管家，就供给了APP和一整套的设备联网管理软件，视觉软件工程师调用它的接口就能够了，很简略的。我们能够上微信查找微信号“lindrss”说要“产能管家”就行了。

7、     现在做机器视觉这行蛮吃香的，不愁找不到工作，经常有一些猎头打电话来问我要不要换工作。